Egzoskelet - što je egzoskelet i kako djeluje?

Egzoskelet je bionički kostur, jedan od najmodernijih uređaja za rehabilitaciju pacijenta. Ljudi u invalidskim kolicima "naoružani" egzoskeletom mogu ustati i početi hodati. Kako djeluje egzoskelet? Tko ispunjava uvjete za takvu rehabilitaciju i koje su koristi za pacijente?

Što je egzoskelet?

Egzoskelet ("exo-" - vanjski) je prijenosni bionički kostur, uređaj za prevaspitavanje hoda. Sastoji se od krutog metalnog okvira naoružanog računalno upravljanim aktuatorima na zglobovima kuka i koljena i ruksaka s baterijama.

Egzoskelet je namijenjen rehabilitaciji bolesnika s različitim vrstama neuroloških bolesti ili ozljeda. Egzoskelet mogu koristiti osobe s različitim stupnjevima paralize - djelomične ili potpune.

Kome je namijenjen egzoskelet?

Fizioterapeut, nakon prethodnih pregleda i u dogovoru s liječnikom, određuje svrhu rehabilitacije, njezin opseg i intenzitet vježbanja ovisno o vrsti bolesti.

Pacijenti mogu koristiti egzoskelet:
• s ukupnom ozljedom kralježnične moždine do C7 uključujući
• s djelomičnim oštećenjem jezgre (na bilo kojoj razini)
• nakon moždanog udara
• s multiplom sklerozom
• s mišićnom distrofijom
• s cerebralnom paralizom
• s Guillain-Barréovim sindromom
• s kraniocerebralnom traumom

Egzoskelet - kontraindikacije

Egzoskelet je pogodan za ljude različitih oblika, težine i visine. Pacijent ne smije biti niži od 160 cm i ne viši od 190 cm. Maksimalna težina pacijenta je 100 kg. Međutim, ljudi koji koriste egzoskelet ne smiju imati pretjeranu napetost mišića i velika ograničenja u zglobovima.

Kako djeluje egzoskelet?

Egzoskelet je lagan i kompjuteriziran. Nanosi se na odjeću pacijenta. Vježbe se izvode pod nadzorom rehabilitatora. Prilagođavanje uređaja pacijentu traje manje od 5 minuta.

Iako je egzoskelet težak približno 23 kilograma, korisnik ne osjeća njegovu težinu.

Egzoskelet omogućuje hodanje blizu prirodnog. Vremenom je uređaj konfiguriran tako da pacijent može samostalno raditi, što uči tijelo funkcijama izgubljenim kao posljedica ozljede ili bolesti.

Egzoskelet vam omogućuje izvođenje pokreta ustajanja i sjedenja na stolici i hodanja s pravilnim prijenosom tereta između udova. Napaja se baterijama, pomiče zglobove pacijenta pomoću tzv električni aktuatori.

Rehabilitacija egzoskeletom omogućuje:
• ljudi nakon totalne paralize, s minimalnom spretnošću podlaktice, izvode pokrete uspravljanja i hodanja
• ponovno naučite ispravne obrasce hoda
• ispraviti noge na tlu

Kako djeluje egzoskelet?

• Terapeut može pokrenuti pokret pritiskom na tipku. Pacijent prijeđe sa stojećeg položaja i hodalice na štake od egzoskeleta već u prvoj seansi.
• Korisnik se kreće prebacujući težinu na noge, a egzoskelet prepoznaje da je pacijent postigao optimalni položaj i poduzima korak.
• Korake pokreće nošenje tereta i pokretanje kretanja udova od strane samog pacijenta.

Egzoskelet trenutno košta oko pola milijuna zlota. U budućnosti će napredniji modeli koštati "samo" koliko i kvalitetan automobil.

• Kako rehabilitacija odmiče, egzoskelet omogućuje pacijentima upotrebu što veće sile. Terapeut može postaviti određenu vrijednost sile kojom uređaj treba pomoći pacijentu u kretanju ili dopustiti uređaju da automatski prepozna silu kojom pacijent djeluje i prilagodi silu kojom podupire kretanje u stvarnom vremenu. Na primjer, terapeut može postaviti veću pomoćnu snagu kako bi se usredotočio na kvalitetu hoda ili manju snagu kako bi se usredotočio na razvijanje pokreta koji pokreće hod.

Odakle egzoskelet?

Priča o izumu egzoskeleta započela je u američkoj vojsci. Uređaj se u početku koristio za jačanje mišića vojnika koji su morali putovati na velike udaljenosti da bi išli u misije noseći tešku opremu na leđima. U normalnim uvjetima nošenje takvog tereta bilo bi nemoguće. Drugačije je s egzoskeletom.

Ova je tehnologija na kraju osvojila medicinsko tržište, postavši jedan od najboljih izuma za rehabilitaciju u posljednjih nekoliko godina. Prvi egzoskelet pojavio se u Poljskoj 2014. godine.

Što radi egzoskelet?

Blagodati rehabilitacije egzoskeletom su u tome što se terapija skraćuje i štedi novac. Do sada su pacijenti s parezom ekstremiteta morali koristiti pomoć mnogih ljudi (često čak i 7 različitih stručnjaka) kako bi povratili svoju kondiciju. S egzoskeletom, rehabilitirana osoba koristi samo jednog fizioterapeuta, ostatak potrebnih vježbi izvodi stroj.

Rehabilitacija egzoskeletom utječe na gotovo svaki tjelesni sustav:
• vježba koštani sustav,
• vježba mišiće,
• poboljšava rad krvožilnog sustava,
• pozitivno djeluje na dišni sustav
• poboljšava probavni sustav
• također pozitivno utječe na rad endokrinih žlijezda
• uspravno postavljanje bolesnika i njihovo vertikalno kretanje poboljšavaju opskrbu mozga krvlju i stimuliraju živčani sustav

Važna je i psiha pacijenata. Stajanje na vlastite noge i poduzimanje nekoliko „neovisnih“ koraka vrlo pozitivno utječe na dobrobit osobe u invalidskim kolicima i motivira je na daljnju rehabilitaciju.

Korišteni su tiskovni materijali lječilišta Konstancin-Zdrój.