HAL (Hybrid Assistive Limb), koji je hibridni potporni ud

HAL (Hybrid Assistive Limb) je robotski terapijski uređaj. HAL je osnovan u Japanu. Izrađen je od vrlo lagane i izuzetno izdržljive plastike i jedini je uređaj ove vrste koji se aktivira i kontrolira izravno od strane pacijentovog živčanog sustava. Pročitajte kako biste točno saznali što radi hibridni limb za podršku.

HAL, hibridni podupirući ud, pomogao je, između ostalih. Lena Płaszczyńska. Lena je u invalidskim kolicima već sedmu godinu. Imala je samo 14 godina, vraćala se s odmora. Automobil u kojem je putovala kao putnica udario je u drvo prilikom pretjecanja. Pretrpjela je ozbiljno oštećenje vratne kralježnice na razinama C6 i C7. Srećom, leđna moždina nije bila potpuno oštećena. Nesreća joj nije oduzela životnu radost. - Nakon nesreće otišla sam u Dječji memorijalni zdravstveni zavod - prisjeća se ona. - Tamo sam podvrgnut nekoliko operacija i rehabilitiran do svoje 18. godine. Kasnije sam napustio sustav i mogao sam koristiti samo privatne klinike za rehabilitaciju.

Prije nesreće, Lena je trenirala karate. Bila je velika nada svog trenera i Kyokushin karate kluba u Ostrołęki. Na prvenstvu Istočne Poljske 2009. osvojila je brončanu medalju, što je kruna dugogodišnjeg treninga. Sport ju je naučio izdržljivosti.
Nesreća joj je oduzela slobodu kretanja, ali nije se željela boriti.

- Nisam imao puno problema s kretanjem u invalidskim kolicima - otvoreno kaže. - Možda kao dijete nisam bio svjestan svih svojih ograničenja, ali prihvatio sam to mirno. Jednostavno ne mogu nešto učiniti i to je to. Slučajno se dogodilo da više neću izlaziti na strunjaču, ali mogu i druge stvari. Nedavno sam završio tečaj ronjenja i ide mi prilično dobro. Osoba koja je lišena bilo kakvih prilika, aktivnosti, trebala bi pronaći drugi posao, nešto za što će trebati vremena, otjerati glupe misli.

Pročitajte i: Kralježnica - građa i funkcije kralježnice Leđna moždina - napredak u regeneraciji leđne moždine Putnička agencija za invalide - priča osnivača prve ...

Nesreća je promijenila Lenin život, no unatoč mnogim satima koje je morala posvetiti rehabilitaciji, položila je srednjoškolsku diplomu istovremeno s vršnjacima i započela studij. Danas je na trećoj godini psihologije. - Volio bih početi trenirati mačevanje, ali zasad ne mogu uskladiti sport sa znanošću - dodaje. "Ne znam što bih još mogao smisliti, ali sigurno neću ostati kod kuće razmišljajući o plavim bademima."

Lena već nekoliko dana dolazi u rehabilitacijski centar Constance Care u Kierszeku kraj Konstancina, gdje sudjeluje u testiranju robotskog terapijskog uređaja HAL (Hybrid Assistive Limb), hibridnog nosećeg uda. - To je nevjerojatan osjećaj - kaže Lena. - Mogu samostalno stajati i čak napraviti nekoliko koraka, ali uz pomoć aktivnog HAL egzoskeleta idem. Prije rehabilitacije, fizioterapeut lijepi senzore (elektrode) na noge, postavlja ih na kožu, iznad mišića, kako bi zabilježio njihovu aktivnost. Kad su elektrode spojene na uređaj, signali iz mišića prenose se kao električni impuls na računalo u uređaju. Hibridni pomoćni ud prepoznaje te signale, analizira ih i pojačava te ih istovremeno šalje mehaničkom sustavu koji podržava pacijenta, omogućujući željeno, namjerno kretanje.

- Jer sve počinje u glavi - objašnjava Jarosław Wieczorek, magistar rehabilitacije koji nadgleda Lenine vježbe. - Nastaje volja za hodanjem, pa mozak šalje naredbu živčanog impulsa koja prolazi kroz leđnu moždinu, a zatim kroz periferne živce izravno u mišiće nogu. Kad od mozga prime naredbu, odgovaraju korakom. Osoba u formi ne razmišlja o mehanizmu hoda. Međutim, postoje situacije kada je ovaj mehanizam poremećen ili uopće prestane raditi.

Vrijedno znati

Kome je namijenjen HAL

Hibridni ud podrške može se koristiti za poboljšanje ljudi sa:

• nepotpuna ozljeda leđne moždine,
• nakon moždanog udara,
• nakon kraniocerebralnih ozljeda,
• s multiplom sklerozom,
• s neurodegenerativnim bolestima (npr. Parkinsonova bolest),
• s mišićnom distrofijom,
• s neuromuskularnim bolestima.

Terapijski ciklus HAL traje oko 3 mjeseca i uključuje 60 treninga uz profesionalnu uslugu rehabilitacijskog osoblja. U ambulantnim uvjetima pacijent se podvrgava terapiji 5 dana u tjednu. Provodi oko 2 sata dnevno u sobi za trening.

- U slučaju ozljede kralježnične moždine, signal koji mozak šalje mišićima donjih ekstremiteta dolazi kao vrlo slab impuls, nedovoljan za pokretanje pokreta. Osoba se imobilizira u krevetu ili u invalidskim kolicima. HAL pojačava čak i preostale živčane signale koje elektrode pokupe. Tada ih pošalje i pacijent može napraviti korak. Radeći s pacijentom, mogu kontrolirati jačinu impulsa koje uređaj šalje tako da nisu ni preslabi ni prejaki - kaže Jarosław Wieczorek.

Vježbe uz uporabu aktivnog HAL egzoskeleta utječu na maksimalnu stimulaciju fenomena poznatog u neurologiji kao neuroplastičnost, tj. Sposobnost živčanog tkiva da stvara nove veze između neurona (živčanih stanica). To zauzvrat pridonosi poboljšanju protoka neuromuskularnog signala, što još učinkovitije stimulira središnji živčani sustav (tzv. Biofeedback). Tijekom treninga, kroz sustavno izvedene vježbe stvaraju se nove živčane veze i obnavlja se obrazac hoda. Jača se i mišićna snaga i obnavlja sposobnost hodanja.

- Tijekom tipične rehabilitacije pasivno vježbam - objašnjava Lena. - Sada rade potpuno različite mišićne skupine. Srećom, nisam imao puknuće kralježnične moždine, tako da mogu koristiti hibridni ud nogu. To je zasad samo nekoliko tretmana, pa to još nije spektakularno, ali promatram svoje tijelo. Za osobu s invaliditetom bilo kakva veća neovisnost doista je velik uspjeh. Uvijek daje nadu da ću jednog dana opet prohodati i ... krenuti bos ...

"Tek počinjem", podsjeća Lena. - Hodanje s HAL-om nije ni bolno ni mučno. Ali za to je sigurno potrebno uložiti puno truda. Srećom, kad sam umorna, mogu se odmoriti. U svakom slučaju, terapeut je pored mene i sve kontrolira. Ali nadam se da ću nakon čitavog ciklusa osjetiti značajno poboljšanje, da ću biti samostalniji. Ne planiram svoj život unaprijed. Najbliži planovi su diplomiranje i pronalazak posla. Nadam se da će to raditi s djecom. A sada ... Volio bih da ova terapija s toliko nade bude dostupna svima kojima može pomoći.

Preporučeni članak:

Ozljeda kralježnične moždine: uzroci, simptomi, liječenje